Волоконно оптические гироскопы реферат

fostonssappne

В схеме интерферометрического волоконно-оптического гироскопа кроме контурного направленного ответвителя 1 используется еще один направленный ответвитель 4 , с помощью которого и осуществляется включение в чувствительный контур 2 волоконно-оптического гироскопа одного или двух фазовых модуляторов отражательного типа. Два луча, обошедшие контур в противоположных направлениях, рекомбинируют на светоделителе и смешиваются в фотодетекторе. Задачей дипломной работы является анализ работы ВОГ, обобщенной модели шумов и нестабильностей и оценка предельной потенциальной чувствительности прибора. Аналогичного эффекта можно добиться и при использовании деполяризатора. Поэтому проблема уменьшения его влияния на точность гироскопов представляет большой интерес. Для сильной суперлюминесценции необходимо высокое усиление в активной среде, что в полупроводниках обеспечивается высокой плотностью мощности. Эти лучи распространяются в волоконном контуре в противоположных направлениях и, пройдя его, попадают снова на светоделительную пластинку, а затем на вход фотодетектора.

Совершенствуется технология производства элементов в ВОГ, теоретически и экспериментально исследуются волоконно оптические гироскопы реферат природа волоконно и нестабильностей, создаются и испытываются различные схемные варианты ВОГ с компенсацией этих возмущений, разрабатываются фундаментальные вопросы использования интегральной оптики. Точность ВОГ уже сейчас близка к требуемой в инерциальных системах управления.

В специальной научной и периодической литературе проблеме ВОГ уже опубликовано множество научных статей. Анализ этих статей свидетельствует о необходимости дальнейшего изучения этой проблемы и разработки новых способов оптические гироскопы качественных характеристик ВОГ. Систематизация и обобщение узловых вопросов теории и практики создания ВОГ также является важным этапом.

Задачей дипломной работы является анализ работы ВОГ, обобщенной модели шумов и нестабильностей и оценка предельной потенциальной чувствительности прибора. На основе свойства взаимности необходимо рассмотреть минимальную конфигурацию Реферат. Затем оценить современное состояние элементной базы. При этом значительное внимание уделить свойствам волоконных световодов и провести анализ возможных неоднородностей и потерь для различных типов волокон.

Рассмотреть основные элементы ВОГ: волоконный контур, излучатели и фотодетекторы, а также предложить способы компенсации шумов и нестабильностей ВОГ таких, как обратное рэлеевское рассеяние, оптический нелинейный эффект, температурные градиенты, магнитное поле и др. Основной задачей дипломной работы является рассмотрение ключевых аспектов теории ВОГ на основе анализа погрешностей его элементов и качественной оценки точностных характеристик устройства с учетом использования различных подходов к решению проблемы повышения его чувствительности.

Волоконно оптические гироскопы реферат 6229

Необходимо также рассмотреть различные схемотехнические методы снижения уровня шумов и нестабильностей ВОГ. Отдельно отразить технико-экономические аспекты работы, вопросы безопасности жизнедеятельности при проведении исследований, а также проблемы экологической безопасности при использовании прибора.

Оптический гироскоп относится к классу приборов, в которых в замкнутом оптическом волоконно оптические гироскопы реферат распространяются встречно бегущие световые лучи. Сущность вихревого эффекта заключается в волоконно оптические гироскопы реферат. Наиболее простая из них - кинематическая, человек и судьба строгая - релятивистская, основанная на общей теории относительности.

На рис. Угловую скорость вращения контура обозначим W. Участок пути светового луча АВ примем бесконечно малым, его длину обозначим Dl. Радиус-вектор произвольной точки контура А обозначим r. При вращении контура вокруг точки О с угловой скоростью линейная скорость точки А равна.

При вращении контура с угловой скоростью кажущееся расстояние между точками А и В для встречно бегущих лучей изменяется. Для волны бегущей из точки А в точку В, то есть в направлении, совпадающем с направлением вращения контура, волоконно оптические гироскопы реферат удлиняется, так как за время dt точка В переместится на уголперейдя в точку С. Это удлинение пути для светового луча будет равно dt, поскольку в каждое мгновение луч направлен по касательной к контуру, по этой же касательной направлена проекция линейной скорости.

Рассуждая аналогично, для встречно бегущего луча света будет иметь место кажущееся сокращение отрезка пути Dl - dt. Считая скорость света инвариантной величиной, кажущиеся удлинения и сокращения путей для встречных лучей можно эквивалентно считать удлинениями и сокращениями отрезков времени, то есть Подставляя выражения 1. Таким образом, полное время, затрачиваемое лучом, бегущим по часовой стрелке при обходе всего вращающегося контура, больше чем полное время, затрачиваемое лучом, бегущим против часовой стрелки.

Разность времен и или относительное запаздывание встречных волн. Если относительное запаздывание встречных волн 1. Разность фаз является фазой Саньяка.

Волоконно оптические гироскопы реферат 7412

Как видно, фаза Саньяка пропорциональна угловой скорости вращения волоконно оптические гироскопы реферат. Кинематическую теорию вихревого эффекта Саньяка ещё проще объяснить, рассматривая идеальный кольцевой оптический контур радиуса рис 1. Луч света приходит в точку А и с помощью зеркал и расщепляется на два луча, один из которых распространяется по часовой стрелке в контуре, волоконно оптические гироскопы реферат другой - против часовой стрелки.

С помощью этих же зеркал, после распространения в контуре лучи объединяются и направляются по одному, пути. При неподвижном контуре пути прохождения лучей одинаковы и равны. Оба луча приходят в точку А на расщепитель в фазе.

Если контур вращается с постоянной угловой скоростью Wто луч, распространяющийся по часовой стрелке, прежде чем попадет на перемещающийся расщепитель, пройдет путь. Это вызвано тем, что за время прохождения луча по замкнутому контуру расщепитель, находившийся ранее в точке А, уйдет в точку В. Для луча, распространяющегося против часовой стрелки, путь. Как видим, пути распространения противоположно бегущих лучей разные. Поскольку скорость света с величина постоянная, это эквивалентно разным временам прохождения лучей, распространяющихся в противоположных направлениях замкнутого вращающегося контура.

Весьма вероятно, что для прибора высокой точности потребуются стабилизация температуры. Авторы - В идеальном аксиально-симметричном и свободном от механических напряжений волоконном световоде эти моды вырождены. Расчет и эксперименты приведённые в [2] показали, что для уменьшения влияния обратного рэлеевского рассеяния и эффекта Керра излучатель должен обладать малой длиной временной когерентности.

В приближении первого порядка по можно записать. Что совпадает с выражением 1. Эффект Саньяка может быть объяснен волоконно оптические гироскопы реферат основе понятия доплеровского сдвига частоты. Эффектом Доплера называется явление изменения волоконно оптические гироскопы реферат колебаний, излученных передатчиком и принимаемых приемником, наблюдающееся при взаимном относительном перемещении излучателя и приемника.

При этом частота принятого колебания. Рассмотрим кольцевой оптический контур радиуса вращающийся с угловой скоростью W рис. Аналогом перемещающегося излучателя в контуре является движущееся с волоконно оптические гироскопы реферат скоростью отражающее зеркало. При вращении контура встречно бегущие лучи имеют различные длины волн вследствие доплеровского сдвиганакапливаемого при отражении волны от зеркала, смещающегося со скоростью.

При вычислении фазы, накопленной в обоих плечах оптического контура, необходимо рассматривать вращающуюся систему в целом. Оба оптических пути тогда равныно длины волн отличаются на доплеровский сдвиг.

Тогда относительный фазовый сдвиг. Определим величину. Длина волны излучения, претерпевшего доплеровский сдвиг:. Таким образом, мы рассмотрели два эквивалентных подхода к объяснению эффекта Саньяка. В первой интерпретации эффект проявляется как разность времен распространения встречно бегущих лучей во вращающемся контуре; во второй - как разность длин волн лучей в двух плечах контура одинаковой оптической длины.

Измеряя электронным устройством разность фаз, можно получить информацию от угловой скорости вращения основания объектана котором закреплен контур. Интегрируя измеренный сигнал, получают угол поворота основания объекта.

Эта информация затем используется для управления и стабилизации объектов. В зависимости от конструкции замкнутого оптического контура различают два типа оптических гироскопов. Первый тип, так называемый кольцевой лазерный гироскоп КЛГв котором контур образован активной средой смесью газов гелия и неона и соответствующими зеркалами, образующими замкнутый путь кольцевой лазер.

Второй тип—волоконный оптический гироскоп ВОГв котором замкнутый контур образован многовитковой катушкой оптического волокна. Принципиальная схема ВОГ показана на рис. В соответствии с рис. Два луча, обошедшие контур в противоположных направлениях, рекомбинируют химический элемент реферат светоделителе и смешиваются в фотодетекторе.

Результирующее колебание можно записать в виде. Обозначив интенсивность излучения на выходе лазерного диода считая, что в волоконном контуре отсутствуют потери, и полагая, что светоделитель разделяет энергию точно поровну, имеем:.

Анализ выражения позволяет сделать вывод о низкой чувствительности прибора в данной конфигурации к малым угловым скоростям:. Тогда интенсивность на фотодетекторе при малых угловых скоростях изменяется почти линейно:.

В конфигурации, приведенной на рис 1. Если пренебречь постоянной составляющей выходного тока, то на выходе фотодетектора получим сигнал. Таким образом, значения выходного тока пропорциональны фазе Саньяка, которая в свою очередь пропорциональна угловой скорости вращения контура W. Это показано на рис. Оптические интерференционные системы фазовой регистрации с такой чувствительностью хорошо известны, однако в гироскопах существуют некоторые особые моменты, связанные с регистрацией фазы.

Первый связан с тем фактом, что зачастую гироскоп работает с номинальной почти нулевой разностью хода, и для малых изменений в относительном значении фазы имеет место пренебрежимо малое изменение интенсивности на выходе.

Свойство взаимности - это второй важный момент в ВОГ.

Волоконно оптические гироскопы реферат 2581032

Фазовая невзаимность в ВОГ определяется дифференциальной разностью фаз встречно бегущих лучей. Любая фазовая невзаимность разность фаз для двух направлений дает изменения в показаниях гироскопа. Если невзаимность является функцией времени, то имеет место некоторый временной дрейф в показаниях гироскопа. Волокно волоконно оптические гироскопы реферат м дает фазовую задержку порядка 10 10 рад. Следует, кроме того, отметить, что сам принцип действия волоконного оптического гироскопа основан на невзаимном свойстве распространения встречных волн во вращающейся системе отсчета появление разности фазовых набегов двух лучей при вращении.

Поэтому несомненна важность анализа невзаимных эффектов и устройств в ВОГ по меньшей мере, хотя бы для определения точности прибора. Принцип взаимности хорошо иллюстрируется известной теоремой Лоренца для взаимных систем.

Если характеризовать две электрод магнитные волны векторамии, где - вектор напряженности электрического поля, а - вектор напряженности магнитного поля, то принцип взаимности выполняется для систем, у. Условием невзаимности является неравенство нулю приведенного выше соотношения. К средам, проявляющим невзаимность, относятся магнитно-гиротропные материалы ферромагнетики : электрически гиротропные среды диамагнетикинаходящиеся аналитическая психология юнга реферат действием магнитного поля; прозрачные диэлектрики; среды, совершающие поступательное движение относительно любой системы координат, в которой задано электромагнитное поле; вращающиеся среды; канализирующие системы типа волноводов и световодов.

Последние случаи представляют особый интерес, поскольку при вращении ВОГ появляется фазовая невзаимность, дающая фазовую разность Саньяка. Кроме того волоконно оптические гироскопы реферат разность фаз, обусловленная невзаимными эффектами, носит зачастую характер случайных флуктуаций.

Исключение случайных флуктуаций может потребовать длительного накопления интегрирования выходного сигнала ВОГ, с тем чтобы выделить полезную составляющую как показано в [1] в некоторых экспериментальных установках высокочувствительных ВОГ время интегрирования доходит до минут и даже до десятков минут. Применительно к ВОГ анализ принципа взаимности удобно проводить для цепи с четырьмя входами и выходами. Для оптического волновода четыре входа соответствуют вводам излучения вдоль волоконно оптические гироскопы реферат взаимно перпендикулярных направлений поляризации на каждом конце волокна.

Соответствующие входы и выходы определяются вдоль идентичных поляризационных осей. Отсюда следует, что в случае ввода излучения с исходным направлением поляризации Х свет, выходящий с ортогональным направлением поляризации У, будет обладать различными набегами фазы в каждом направлении распространения, а свет, выходящий с исходным направлением поляризации X, будет обладать одинаковыми набегами фазы для волоконно оптические гироскопы реферат направления распространения. В этом часть требований, налагаемых интерпретацией теоремы взаимности Лоренца, которая постулирует, что в случае линейной системы оптические пути в точности взаимны, если данная входная пространственная мода оказывается такой же на выходе.

Одним из параметров пространственной моды является поляризация; второй параметр также должен быть определен, например пространственное распределение расположение моды. Следовательно, на конце контура ВОГ должны быть как поляризационный фильтр селектирующий исходную поляризациютак и пространственный фильтр, что будет удовлетворять принципу взаимности Лоренца.

Эти довольно простые устройства в конструкции ВОГ при условии, что они могут быть реализованы с достаточной точностью будут гарантировать условия взаимности в системе, но только в том случае, если выполняется условие линейности. Если же нелинейности значительны, то ВОГ будет обладать взаимностью в том случае, если имеется точная симметрия относительно средней точки волоконного контура.

Это условие подразумевает, что энергия, вводимая в каждый конец контура, одинакова и что свойства волокна равномерно распределены или по крайней мере симметричны. Мощность оптического излучения, вводимого в волокно, столь мала всегда меньше чем В оптическом волокне имеет место вращение плоскости поляризации линейно-поляризованного света под действием внешнего магнитного поля эффект Фарадея. Вращение Фарадея — это другой невзаимный эффект. В случае линейно-поляризованного света полное вращение зависит от линейного интеграла тока, взятого по оптическому пути.

В случае ВОГ этот интеграл равен нулю в магнитном поле Земли. Однако, более тщательное изучение взаимодействия света в волокне и магнитного поля вдоль волокна указывает на то, что истинным источником вращения является индуцированное круговое двойное лучепреломление и что упомянутый выше простой подход оказывается полезным только в том случае, если обе круговые компоненты поляризации правая и левая обладают одинаковыми амплитудами.

Эссе на тему избирательного праваЭссе на тему человек духовное существо
Система дошкольного образования в англии рефератАргументы для эссе по обществу конкуренция

Это справедливо только для случая линейно-поляризованного света. При распространении света в волокне имеют место все возможные состояния поляризации и процент пребывания света в каждом собственном круговом поляризационном состоянии Фарадеевского ротатора изменяется вдоль оптического пути случайным образом. Это приводит в результате к определенной разности фаз для двух направлений распространения линейно-поляризованной моды на выходе.

Таким образом, ВОГ весьма чувствителен к магнитному полю Земли, и гироскопы реферат конструировании ВОГ для измерения скорости вращения требуется магнитное экранирование или обеспечение линейной поляризации света на всем пути в волокне. Вышеизложенные моменты волоконно оптические невзаимные эффекты, индуцированные в волокне; однако, уже даже первые этапы при конструировании ВОГ с точки зрения сохранения взаимности в системе регистрации должны заключаться в том, чтобы обеспечить одинаковую длину оптических путей в ВОГ.

Из рис. Но в то же время взаимный оптический выходной путь от чувствительного контура идет в направлении обратно к источнику от светоделителя к диодут. Следовательно, добиться взаимности в системе регистрации можно, если поместить второй расщепитель пучка вдоль входногo оптического пути рис. К настоящему времени уже затрачены значительные усилия на увеличение чувствительности прибора к низким скоростям, и в то же время весьма мало внимания уделяется проблемам, связанным с увеличением требуемого динамического диапазона.

Компенсация нелинейности может быть осуществлена в самой системе регистрации, однако лишь до максимального отклонения фазы порядка 1 рад. Существует ряд способов регистрации фазы, которые могут быть использованы при конструировании ВОГ. Статическая невзаимная разность гироскопы реферат между лучами, распространяющимися по часовой и против часовой стрелки, джаз кафе эссе афиша создаваться, например, с помощью элемента Фарадея, размещаемого на одном конце волоконного контура рис.

Изменения регистрируемой интенсивности на взаимном выходе соответствуют изменениям в значении относительной фазы для двух лучей, обегающих контур.

Этот способ имеет ряд недостатков. Основываясь на принципах смещения фазы можно предложить другой принцип регистрации обладающий более высокой чувствительностью. Однако, к тому моменту времени, когда движущийся против часовой стрелки луч достигнет положения фазового модулятора, смещения фазы не. Следовательно, результирующая волна на выходе, которая включает как эффект периодического фазового смещения дающего в принципе постоянный уровень интенсивности на выходетак и фазовый сдвиг из-за эффекта Саньяка, модулируется так, как это показано на рис.

Таким образом, выходной сигнал фотодетектора. волоконно оптические

Волоконно оптические гироскопы реферат 6099459

При создании ВОГ для модуляции обычно используется цилиндрический пьезоэлектрический датчик, вокруг которого намотано волокно. Более удобно использовать синусоидальную модуляцию относительной фазы двух противоположно бегущих лучей. Если разность фаз, индуцированная вращением, равнато легко показать, что переменная составляющая интенсивности суммарной волны на выходе интерферометра, с учетом периодической фазовой модуляции на частоте и с девиацией будет равна.

Таким образом регистрация на частоте модуляции дает сигнал, амплитуда которого пропорциональна ; эта величина может быть сделана максимальной, если выбрать значениемаксимизирующее то есть 1. Величина девиации является максимальной индуцированной эффективной разностью фаз между лучами, движущимися по часовой стрелке и против часовой стрелки за время цикла модуляции. При оценке этого значения надо знать не только глубину модуляции самого датчика, необходимо учитывать также пролетное время для оптического пути в волокне.

Волоконный оптический гироскоп представляет собой достаточно сложную оптико-электронную систему. Волоконно оптические гироскопы реферат конструировании реального прибора оптические элементы и электронные устройства должны выбираться и компоноваться так, чтобы минимизировать влияние волоконно оптические гироскопы реферат возмущений температурных градиентов, механических и акустических вибраций, магнитных полей и др.

  • Основная статья: Гироскоп.
  • Серии -
  • Это позволит вводить анизотропию напряжений в волокно посредством эффекта фотоупругости, что приводит к соответствующему двулучепреломлению.
  • Например, система комбинируется со схемой обработки фазы см.
  • Для исключения влияния отраженного сигнала источник излучения должен подключаться к оптическому тракту волоконно-оптического гироскопа через оптический изолятор на рисунках не показан.
  • Нестабильность в интенсивности излучения оптического источника даже, если длина волны излучения остается постоянной приводит к нестабильностям в значениях фазы.

В самом приборе, кроме того, имеет место ряд внутренних источников шумов и нестабильностей. Условно эти шумы и нестабильности можно разделить на быстрые и медленные возмущения. Быстрые возмущения оказывают случайное кратковременное усредненное влияние секунды на чувствительность ВОГ; они отчетливо проявляются при нулевой скорости вращения кратковременный шум.

Медленные возмущения вызывают медленный дрейф сигнала, приводящий к долговременным уходам в считывании показаний ВОГ долговременный дрейф. Если исключить влияние всех источников шумов и нестабильностей в ВОГ, что, конечно возможно волоконно оптические гироскопы реферат в принципе, то всегда остаются принципиально неустранимые шумы - так называемые квантовые или фотонные шумы; их называют также дробовыми шумами.

Эти шумы появляются лишь в присутствии полезного оптического сигнала на входе фотодетектора и обусловлены случайным распределением скорости прихода фотонов на фотодетектор, что приводит к случайным флуктуациям тока фотодетектора. В этом случае чувствительность точность ВОГ ограничивается лишь дробовыми фотонными шумами. Чувствительность точность ВОГ, определяемая дробовыми фотонными шумами, как и всяких других оптических информационно-измерительных систем, является фундаментальным пределом чувствительности точности прибора.

Фотонные шумы являются следствием квантовой природы светового излучения. Применительно к оптическим системам передачи информации предельная помехоустойчивость этих систем, обусловленная фотонными шумами, была вычислена в [2].

Уровень фотонных шумов зависит от интенсивности оптического излучения, падающего на фотодетектор, и определяется флуктуациями интенсивности оптического излучения. Полученная выше формула для интенсивности излучения на фотодетекторе позволяет записать выражение для мощности излучения, падающего на фотодетектор в виде:. Из этого выражения следует, что дробовые фотонные шумы, обусловленные процессом детектирования мощности излучения, связаны с появлением "фазовых" шумов и соответственно приводят к ошибке измерения реферат на водоотведение скорости вращения.

Если фотодетектор принимает поток фотонов, то число обнаруживаемых фотонов в единицу времени является случайной величиной, распределенной по закону Пуассона в случае использования лазерного излучателя Математическое ожидание числа фотонов, падающих на фотодетектор, волоконно оптические гироскопы реферат время интегрирования Т равно средней энергии, деленной на энергию одного фотона:.

Текст доступен по лицензии Creative Commons Attribution-ShareAlike ; в отдельных случаях могут действовать дополнительные условия. Численные решения волнового уравнения для ступенчатого и степенного профилей волокна [2] показывают, что форма Y r примерно гауссова. При вычислении мощности шума учитываются только принципиально неустранимые дробовые шумы полезного сигнала. Кратковременная чувствительность ВОГ, приближающаяся к указанному квантовому пределу, была отмечена в работах [1,2].

Среднеквадратическое значение числа фотонов пуассоновского распределения равно квадратному корню из среднего значения, т. Для типовых значений мкВт и Гц.

Отсюда следует, что при ширине полосы 1 Гц предел чувствительности по измеряемой фазе составляет рад. Фотодетектор регистрирует результат интерференции встречных волн. В первом типе, так называемом кольцевом лазерном гироскопе, контур образован зеркалами, образующими замкнутый путь — резонатор, а пространство между зеркалами заполнено активной газовой средой.

Лазерный гироскоп

Во втором типе замкнутый контур образован многовитковой катушкой из волоконного световода. Случайные процессы в источнике, контуре и приемнике ВОГ нестационарны в силу того, что нестационарны внешние воздействия на ВОГ.

В этом случае естественно рассматривать реально существующий выходной сигнал ВОГ как локально-стационарный процесс. При этом должен существовать промежуток времени, достаточный малый, чтобы параметры окружающей среды за это время изменились незначительно, и достаточно большой, чтобы замена усреднения по времени на усреднение по ансамблю не приводила бы к большой ошибке.

Волоконно-оптический гироскоп

Реферат: Инновационные строите Вконтакте Комментарии. Комментарии отсутствуют! Кроме того, возможно снижение стоимости волоконно-оптических гироскопов за счет внедрения оптических интегральных схем. Наряду с использованием в самолетах и на судах можно ожидать по мере прогресса в технике гироскопов применения их в автомобилях, роботах и т. Принцип действия оптического гироскопа.

Принцип действия оптического гироскопа основан на эффекте Саньяка. По круговому оптическому пути, как показано на рис. Если при этом система находится в покое относительно инерциального пространства, оба световых луча распространяются встречно по оптическому пути одинаковой длины. Поэтому при сложении лучей в расщепителе по завершении пути нет фазового сдвига. Однако, когда оптическая система вращается в инерциальном пространстве с угловой скоростью W волоконно оптические гироскопы реферат, между световыми волнами возникает разность фаз.

Это явление и называется эффектом Саньяка. При радиусе оптического пути a время достижения расщепителя лучей светом, движущимся по часовой стрелке, выражается. Она не зависит от формы оптического пути, положения центра вращения и коэффициента преломления.

Структурные схемы волоконно оптические гироскопы реферат гироскопов. На рис. Кольцевой лазерный гироскоп рис. Волоконно-оптический гироскоп на рис. В оптическом гироскопе пассивного типа с кольцевым резонатором рис. Обычно частота генерации изменяется в зависимости от длины лазерного резонатора. И в данном случае частоты двух генерируемых световых волн, распространяющихся в противоположных направлениях по треугольному оптическому пути рис.

Здесь L — общая длина оптического пути в кольцевом резонаторе; l — длина волны генерации в состоянии покоя. Иначе говоря, измерив D f, можно определить угловую скорость относительно инерциального пространства.

Поскольку частота света составляет несколько сотен терагерц, даже ее незначительные изменения позволяют измерить разность частот. Измерение частоты возможно в широком динамическом диапазоне, а следовательно, и динамический диапазон кольцевого лазерного гироскопа вполне можно расширить и сделать достаточным для инерциальной навигационной системы.

В этом большое преимущество данных гироскопов. Исследование кольцевых лазерных гироскопов началось в х годах. Таким образом, кольцевой лазерный гироскоп достиг уже волоконно оптические гироскопы реферат практического применения, но, тем не менее, остается ряд нерешенных проблем:. Изменение длины оптического пути возникновение и верований доклад воздействием теплового расширения, давления и механических деформаций.

Из этих проблем самой важной является первая. Зона нечувствительности, обусловленная синхронизмом, показана на рис. Но нелинейность при незначительном повороте все же остается, кроме того, это означает, что не используется такое преимущество оптического гироскопа, как его неподвижность.

В кольцевом лазерном гироскопе возникает явление синхронизма, так как это активная конструкция и сама оптическая катушка для обнаружения вращения входит в состав лазерного генератора. Основная статья: Гироскоп. Этот раздел не завершён. Вы поможете проекту, исправив и дополнив. Категории : Гироскопы Применение лазеров Волоконная оптика. Скрытая категория: Википедия:Статьи с незавершёнными разделами.